В VII в. из единой общности восточнославянских племен выделились три народа: русские, украинцы и белорусы. Последние расселились в районе реки Полоты и основали Половецкое княжество в IX веке. Расцвет княжества приходится на XI–XVIII века. Тогда же строился Софийский собор, древнейшее каменное здание на территории Беларуси. В 1132 г. Полоцк вышел из состава Древнерусского государства, а на Руси начался период междоусобных войн.
С 1392 года Полоцк входил в состав Великого княжества Литовского, которое находилось в унии с Польским королевством и в конфликте с Московским княжеством. Ольгерд, правитель при котором в литовское княжество входила вся территория современной Беларуси, современная Литва, юго-запад России и часть Украины, несколько раз безуспешно осаждал Москву. Но затем он вступил с ней в союз против Орды.
В ходе Ливонской войны земли Беларуси пострадали от войск Ивана Грозного. К тому времени Литва и Польша окончательно объединились в Речь Посполитую. Полоцк был захвачен на 16 лет, но затем его завоевал польский король Стефан Баторий. Город ещё раз временно оказался под российской властью во время русско-польской войны 1654–1667 гг.
За время Северной войны, которую вел Петр I с Швецией и коалицией северных государств, Речь Посполитая пришла в упадок. В те годы был разрушен древний храм Святой Софии в Полоцке. В результате разделов Польши в конце XVIII часть земель Беларуси вошла в состав Российской империи. При Павле I была образована Белорусская губерния с центром в Витебске.
Белоруссия сильно пострадала во время Первой мировой войны. Бои проходили на её территории, часть земель подверглась оккупации в 1915 году. Красная армия очистила территорию от немецких войск. В 1919 году была образована Белорусская ССР.
В 1939 г. СССР подписал с Германией договор о ненападении и получил возможность занять Западную Белоруссию. Но этот договор не спас Советский Союз от войны с Германией, которая нанесла сильнейший урон Белоруссии. Её территория была оккупирована, многие населенные пункты были разрушены и сожжены, а население истреблено или сослано в лагеря. На её территории нацисты создали 287 концлагерей, где уничтожили 1,7 млн человек. Одним из самых зверских преступлений было сожжение деревни Хатынь. В память жертвам был воздвигнут мемориальный комплекс «Хатынь». Символом стойкости белорусов стала защита Брестской крепости, мемориал её защитникам находится в черте города Бреста.
В результате распада СССР в 1991 г. Белоруссия стала независимым государством. В 1994 г. президентом был избран А. Лукашенко, который сохраняет пост за собой по сей день. Он поддерживает союзнические отношения с Россией. С целью создания единого экономического, таможенного, валютного пространства было образовано Союзное государство, объединяющее Россию и Белоруссию.